Основоположниками династии стали супруги Александр Евгеньевич и Наталья Владимировна Кудрявцевы.
Профессор А. Е. Кудрявцев (1880—1941) являлся одним из основателей и первых профессоров III Педагогического института (с 1924 г. — ЛГПИ, а с 1991 г. — РГПУ им. А. И. Герцена). С самого начала существования Советского государства он принял активное участие в строительстве новой средней школы как составитель программ и методических рекомендаций. Написанная Александром Евгеньевичем книга «Очередные вопросы методики обществознания» (М.-Л., 1925) в то время была серьезной попыткой исследования в области методики преподавания. Уже во второй половине 20-х гг. ученый писал об экскурсионном и лабораторно-исследовательском методах по обществознанию, впоследствии разработанных отечественными методистами.

С 1924 по 1927 г. А. Е. Кудрявцев заведовал кафедрой методики общество-ведения в ЛГПИ им А. И. Герцена, преподавал в ЛГУ (1923—1925 гг.) и являлся действительным членом Ленинградского государственного института научной педагогики. В дальнейшем от занятий методикой он переключается на научную деятельность. С 1934 по 1941 г. он — профессор и заведующий кафедрой всеобщей истории ЛГПИ им. Герцена. Предметом его научных исследований была эпоха Средневековья, история Английской и Великой французской революций.

Наталья Владимировна Андреевская (1894—1968) стала одним из основоположников отечественной методики обучения истории в школе. Она более полувека посвятила педагогической деятельности, большая часть которой прошла в ЛГПИ им. А. И. Герцена. Наталья Владимировна приняла непосредственное участие в разработке и внедрении в преподавание систематических исторических курсов. Она и сама преподавала историю в школе Петроградского района. Ее деятельность также была связана с постдипломным педагогическим образованием — с 1932-го по 1934 г. она — научный сотрудник Государственного института научной педагогики Ленинграда, в 1929 г. работала в качестве методиста в городском центре обществознания, а затем с 1934 по 1943 г. заведовала кафедрой истории в областном Институте усовершенствования учителей. После возвращения из эвакуации стала работать в Городском институте усовершенствования учителей, однако с восстановлением в Ленинграде Педагогического института имена Герцена была приглашена на должность заведующей кафедрой методики истории, которую занимала до 1950 г. Впоследствии продолжила свою педагогическую деятельность в качестве доцента этой кафедры.

Их дочь Елена Александровна Андреевская (1925—2006) более сорока лет вела преподавательскую работу на кафедре всеобщей истории ЛГПИ им. А. И. Герцена. В 1959 г. она защитила кандидатскую диссертацию, посвященную истории стран Балканского полуострова в межвоенный период. Она входила в авторский коллектив учебника по новейшей истории XX в. под редакцией В. К. Фураева. В последние годы жизни она уделяла много внимания публикациям неизданных трудов своего отца — профессора А. Е. Кудрявцева.

Династию ученых и преподавателей продолжила дочь Елены Александровны — Татьяна Павловна Андреевская. Закончив в 1974 г. ЛГПИ им. А. И. Герцена, она начала свою педагогическую деятельность в качестве учителя истории и обществознания в Дзержинском, а затем Выборгском районе. После защиты кандидатской диссертации по методике преподавания истории была в 1989 г. принята методистом в кабинет истории и обществознания в Ленинградский институт усовершенствования учителей, в котором и работает по сей день.

Сегодня продолжает семейные традиции в четверном поколении сын Татьяны Павловны Андреевской — Павел Андреевич Трухин. Еще на 3-м курсе исторического факультета Санкт-Петербургского университета он начал преподавать в школе № 260 Адмиралтейского района. В настоящее время педагог-организатор и учитель истории высшей категории в старших классах 168-й гимназии Центрального района. В рамках Малого факультета СПбГУ создал археологическую школу для учащихся 8—10 классов. В период летних каникул под его руководством ученики проходят практику ведения археологических раскопок в Новгородской и Псковской областях.